金融界2024年6月4日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，杭州申昊科技股份有限公司请求一项名为“一种主动油样收集机器人及其取油办法“，公开号CN5.X，请求日期为2024年5月。

  专利摘要显现，本请求触及一种主动油样收集机器人及其取油办法，能够主动定位导航到取油暂存设备或许变压站/器旁，主动油样收集机器人与取油暂存设备或许变压站/器完结主动对接，处理现有变压器油样收集功率低、采样人员安全存在危险，油样彻底暴露在了空气中的问题，包含：主动导航模块，用于使主动油样收集机器人经过所述主动导航模块主动导航定位到取油暂存设备或许变压站/器；机械臂对接模块，用于使主动油样收集机器人完结与取油暂存设备或许变压站/器的主动对接；油路模块，用于使主动油样收集机器人完结油样收集作业。